"ואהבת לרעך כמוך, אני ה'" (יט,יח)

רבי שניאור מלאדי כותב ב"סידור התפילה", שערך ע"פ נוסח האר"י ז"ל: נכון לומר קודם התפילה: "הריני מקבל עלי מצות-עשה של 'ואהבת לרעך כמוך' והריני אוהב כל אחד מישראל כנפשי ומאדי", כי מצוות אהבת ישראל היא שער הכניסה לבוא לפני ה' יתברך ולהתפלל. 

לדברי הרמב"ם, כלולה במצווה זו גמילות  החסדים שהאדם עושה בגופו (ביקור חולים, קבורת מתים, ניחום אבלים וכדומה), שעליה נאמר במשנה שאין לה שיעור, וכל המרבה בה זוכה לתוספת שכר(פאה א', א').וזו לשון הרמב"ם בספרו,"משנה תורה": מצות עשה של דבריהם(=של חז"ל) לבקר חולים ולנחם אבלים, ולהוציא המת וללוות האורחים, וכן לשמח חתן וכלה ולעוזרם בכל צרכיהם, ואלו הם גמילות החסדים שבגופו, שאין לה שיעור. ואע"פ שכל מצוות אלו מדבריהם, הרי הן נובעות ממצות "ואהבת לרעך כמוך".