מה זכה יהושע להיות ממשיך הנהגת עם ישראל מה שלא זכו בניו של משה או שאר העם? המדרש רבה (אות  כא) מבאר על הפסוק נוצר "תאנה יאכל פריה" משה רבנו בניך ישבו להם ולא עסקו בתורה, יהושע שירת אותך והרבה כבוד חלק לך והוא היה משכים ומעריב בבית הוועד שלך, היה מסדר את הספסלים בבית המדרש  ופורס את המחצלות, הואיל והוא שירתך בכל כוחו, כדאי הוא שימשיך את דרך הנהגת עם ישראל.