הגאון הרב אביגדור נבנצל שליט"א :

דוד יצא ידי חובה לכתחילה. המשנה ברורה (תרצה, ס"ק יח) מביא בשם הבנין ציון (סימן מד') שיתכן שצריך דווקא לשלוח משלוח מנות על ידי שליח , מכיוון שכתוב "ומשלוח מנות". אבל להלכה פסק אדמו"ר הגאון הרב שלמה זלמן אוירבך זצ"ל שלא צריך לשלוח על ידי שליח ולכן הוא יוצא ידי חובה. 

תשובת הגאון הרב יעקב אריאל שליט"א:

דוד יוצא ידי חובה לכתחילה. לא צריך לשלוח על ידי שליח, וזה לא משנה איך זה יגיע למקבל. אפשר על ידי קטן (ואף על ידי קוף...). 

מה שחשוב זה שיהיה כתוב על משלוח המנות מי השולח. כי במשלוח מנות המטרה היא להרבות אהבה ואחווה בין איש לרעהו וכלשון הפסוק "ומשלוח מנות איש לרעהו".