כתוב שהמרגלים ששלח יהושע תקנו את חטא המרגלים שנשלחו ע"י משה.אולי יש להעיר על עניין זה שהמרגלים שלא חטאו היו משבטי יהודה ואפרים וכן לוי לא חטא כי לא נשלח מרגל משבט לוי. ולגבי זהות המרגלים ששלח יהושע יש שני דעות: המקובלת שהיו פנחס וכלב (משבטים לוי ויהודה) ויש מדרש שהיו אלו פרץ וזרח בני יהודה מכל מקום מי שתיקן את חטא המרגלים היה מהשבטים שלא חטאו