בס"ד

והאספסוף   לכאורה מילת גנאי

אלא שבתורה אין בטויי גנאי

ובכן אספסוף מורכבת משתי מילם      אסף   סוף     והפירוש

כיון בני ישראל נמנו לשבטים על פי אבותם  היו אנשים שהצטרפו לישראל בלא שום קשר משפחתי  (ערב רב)

במסע המחנות הם לא מצטרפים לשום מחנה   ולכן    אוספים אותם   ושמים אותם בסופ המחנה

והרי לכם מילה אספסוף